Aikido é uma arte marcial criada no Japão, na década de 1940, pelo mestre Morihei Ueshiba (1883 - 1969), centrada no uso da energia em combate e no controle desse fluxo.
Ueshiba concebeu o Aikido a partir da sua experiência com dezenas de artes marciais, mas com o núcleo baseado na escola vetusta do Daito-Ryu AikiJujutsu, com sensei Sokaku Takeda, ao qual incorporou técnicas do Kenjutsu (Técnica da espada) e do Jojutsu (técnica do bastão curto). A respeito da origem guerreira, a modalidade se utiliza da agressividade e energia do oponente contra ele mesmo, redirecionando a energia. Sua prática está intimamente relacionada ao conceito do "KI", uma energia natural que flui no corpo humano.